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海洋雷达光电一体化监控系统

海洋雷达光电一体化监控系统

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球形转台监控摄像机

 

型号


BF-62DT180

超低照度高清透雾摄像机

成像器件

400万 1/1.8" CMOS 星光级超低照度枪型网络摄像机

像素

400万

分辨率

2560*1440|25fps

最低照度

0.001Lux(彩色)/0.0002 Lux(黑白)

高清透雾镜头

焦距

12.5-775mm

倍数

62倍

驱动方式

DC自动

光圈

F3.5~F8

透雾

支持

热像仪

探测器类型

第五代非制冷焦平面阵列氧化钒探测器

分辨率

氧化钒:640*512像素,50帧

响应波段

8~14μm

镜头焦距

电动变倍30-180mmF1.2,支持自动聚焦

灵敏度

≤35mK

高温报警

支持画面弹框及声音提示,可设置100档

伪彩

支持

其它

支持坏点修正,图像细节增强

抗风转台

载重方式

球体内置

载重量

60KG

水平速度

0.01~45°/s

垂直速度

0.01~15°/s

旋转角度

水平:0~360°连续旋转;垂直:±45°

预置位

225个

防雷

18KV

比例变倍

云台旋转速度可以根据镜头变倍倍数自动调整

自动巡航线

支持多条巡航路线,每条支持40个预置点,停留时间10-15秒可调

苹果皮扫描

支持,速度可设定

通讯协议

PELCO-D/P

防护等级

IP66

输入电压

AC220V/DC48V

外形尺寸

550mm×550mm×995mm(L×W×H)

总功率

150W

总重量

105KG

 

二、 海洋雷达主要技术参数

1.硬件指标

1)天线指标

序号

指标类型

性能指标

1

天线长度

2米

2

天线类项

端馈裂缝波导天线

3

极化方式

水平极化

4

水平波束宽度(-3dB)

≤1°

5

垂直波束宽度(-3dB)

22±2°

6

增益

≥30dB

7

天线转速

24±2r/min

8

抗风能力

100kn相对速度正常工作


2)伺服收发单元

序号

指标类别

性能指标

1

工作频率

9410MHz

2

脉宽

0.05μs至1.2μs

3

脉冲重复频率

600Hz至2100Hz

4

射频脉冲峰值功率

12.5KW

5

噪声系数

≤7.5dB


3)信息处理单元

序号

指标类别

指标

1

目标跟踪

跟踪目标200批。

2

AIS信息

AIS目标300批。


4)环境适应性

序号

指标类别

IEC 60945-2002要求

1

存储温度

-30℃~70℃

2

工作温度

-15℃~55℃(舱内设备)

-25℃~55℃(舱外设备)

5)供电要求

单相交流:220 V,50 Hz;

耗电量:24V,20A,不大于300 W;

 

2.结构方案

1.结构设计

1)雷达主机(阵面)

雷达主机结构采用模块化设计,具备三防功能结构示意图如下图所示

 

 

图1雷达主机结构示意图

 

2)整机外形

图2是雷达整机的外形示意图,主要分为雷达天线、主机座。其中主机重量约30kg,线缆6KG,2米天线重量约10kg。雷达整机防护等级为IPX6。


图2 雷达外形示意图    
 

2.高低温测试

雷达的稳定性是雷达重要的指标,特别是对于那些长期在夜晚航行的船只来说更重要,雷达是否稳定,直接影响船舶的运行安全。假设雷达效果差或者不能运行,会对船东造成巨大的损失,所以保证雷达的稳定性尤其重要。

在实验室中,利用高低温箱对整个雷达进行了-15℃到75℃的高低温测试,雷达都能工作正常,各个模块都工作正常,实验场景如图3所示。同时,将雷达在实验室环境下连续运行十多天,各个模块都正常工作,经过一系列的实验表明雷达的稳定性达到了预期的要求。

 

图3 高低温测试

3、电源统计

整机供电:DC 24V,20A;

整机功耗:≤300W

 

三、 AIS主要参数

1. 获取内容

1)获取目标位置

2)获取目标速度

3)获取目标运动方向

4)获取目标大小

5)获取目标MMSI

6)获取目标名字

7)获取目标类型

8)获取目标呼号

9)获取目标目的地

2.参数

1)AIS收发信机:

默认工作频率: AIS1(CH87B):161.975MHz;

AIS2(CH88B): 162.025MHz ;

通信模式: SOTDMA、FATDMA、RATDMA ;

发射功率: ≥2W

接收灵敏度: 优于-107dBm

频道带宽: 25kHz ;

调制方式: GMSK ;

数据速率: 9600bps ;

共信道抑制: ≥-10dB ;

邻道抗扰: ≥70dB ;

互调抗扰: ≥70dB ;

互调抗扰: ≥70dB ;

2)接口

波特率:38400

3)环境条件

工作电压: DC 24V

电源适应范围: DC 10~32V

电源保护: 过热、过压、过流保护

工作温度: -15℃~45℃

存储温度: -40℃~55℃

防护:防盐雾、防潮湿、防霉菌、防锈蚀、防雨等有害侵蚀,适合沿海/沿江环境

要求。

 

四、 软件系统主要功能

平台功能表

序号

模块名称

子模块名称

功能

功能点描述

1

信息管理平台

地理信息子系统

基础图层服务

支持卫星图显示

地图引擎

地图引擎构建和显示

主题图层

支持动态(AIS目标、雷达目标、视频数据)

地理工具

支持地图上放大、缩小、漫游等基本操作。支持测距、方位。

空间和时间基准系统

数据归一化

全部位置信息转换为GPS坐标

船舶通信数据监控

AIS动态监控

通过AIS数据获取船舶信息

船舶轨迹

船舶历史轨迹显示

根据AIS数据和雷达跟踪数据,对船舶轨迹显示

多数据融合

雷达AIS 图像数据融合

雷达AIS 图像数据融合

2

电子围栏管理

关注区

可能存在危险

对可能进入关注区域的目标进行重点持续关注

3

雷达软件

雷达显示和控制

显示雷达图像

根据显示和不同情况调节雷达参数

雷达跟踪处理

雷达跟踪处理算法

手动和自动捕捉跟踪目标

4

重载摄像机

显示和控制

显示摄像机图像

根据雷达捕捉目标,或在地图上点击,引导摄像头对准其区域

5

AIS

AIS数据

解析和显示AIS数据

根据AIS输入的数据,解析,并显示在地图上

6

数据融合平台

数据综合处理

综合处理系统

对雷达数据、ais数据、摄像头数据进行多传感器融合

7

数据采集

采集数据

采集数据

根据不同的情况,自动或手动采集数据,并随时回放。

8

系统集成   

 

 

图4 软件系统图


五、 处理显示服务器参数

1. cpu:Intel I7  12700F

2. 内存:32G

3. SSD:500G

4. 显卡:华硕GTX1650 4G

5. 机械硬盘:1T

6. 显示器:27寸,2K分辨率以上